据澎湃新闻 6月9日，北京智源人工智能研究院院长黄铁军在2023北京智源大会上作报告，发布悟道3.0大模型系列，并宣布进入全面开源的新阶段。此次悟道3.0包含悟道·天鹰（Aquila）语言大模型系列、“天秤（FlagEval）”大语言评测体系及开放平台以及悟道·视界视觉大模型系列。

黄铁军在演讲中表示，要实现通用人工智能（AGI），有三条技术路线：第一是“大数据+自监督学习+大算力”形成的信息类模型；第二是具身智能，是基于虚拟世界或真实世界、通过强化学习训练出来的具身模型；第三是脑智能，直接“抄自然进化的作业”，复制出数字版本的智能体。