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![]() ![]() #科技先锋官# CES 2026期间,英伟达发布Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5世界模型及Isaac GR00T N1.6视觉语言行动模型,构建起从感知到预测到执行全链路技术闭环,为机器人理解物理世界与空间关系提供了核心解决方案。
Transfer 2.5依托ControlNet架构,可将激光雷达扫描、深度图等结构化数据转化为符合物理定律的高保真场景视频,实现对物体位置、运动动力学的精细控制,大幅降低真实训练数据的采集成本。Predict 2.5则聚焦未来状态推演,能精准生成场景下一帧画面,高效构建边缘案例数据集,助力机器人预判环境变化。二者协同可在虚拟环境中完成物理规律学习,规避真实场景测试的高风险与高成本。
Isaac GR00T N1.6作为视觉语言行动模型,实现了认知到执行的关键跨越。该模型基于Blackwell架构优化,融合视觉推理能力,可完成人形机器人关节级全身精准控制,任务成功率较前代提升40%。依托Cosmos生成的合成数据训练,其训练周期从3个月压缩至36小时,数据效率提升60倍,大幅降低开发门槛。
英伟达此次发布的核心价值在于打通虚拟仿真到真实执行链路。通过开源模型与Isaac Lab-Arena等框架,英伟达联动全球开发者生态,推动机器人在工业分拣、家庭服务等场景的泛化落地。 #AI生活指南##在微博看CES2026##一分钟视频创作季##盘点CES展上12大中国产品# http://t.cn/AXbnuniX ![]() 种斌Marco 发布时间2026/01/10 02:20:40 | 141 | 104 | - | 247 | - |
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