2025第三届大模型技术高峰论坛预告丨专题聚焦：大模型时代的具身智能

WAIC万事万物皆可AI，AI大时代来临，AI行业全梳理

灵巧手概念的上市公司主要包括兆威机电、鸣志电器、柯力传感等，以下为具体介绍： 整机研发类 • 兆威机电：研发仿生灵巧手整手，拥有17个自由度，电机控制精度低于0.3度，使用寿命可达10年，能适配特斯拉Optimus二代的设计需求。 • 埃夫特：作为工业机器人龙头，布局了灵巧手研发项目，还与国家先进制造产业投资基金合作设立启智机器人公司，专注于灵巧手部件测试及整机智能化开发。 • 中恒集团：其子公司上海傲意信息科技有限公司研发的ROHand灵巧手，具备6个主动自由度，可完成抓握、侧捏等复杂动作，并在2024年世界人工智能大会上与机械臂、四足机器人联动展示。 驱动系统类 • 鸣志电器：空心杯电机技术处于国际领先水平，适配灵巧手关节驱动，成本较海外同类产品低30%，客户涵盖特斯拉、波士顿动力等头部企业。 • 伟创电气：提供空心杯电机及灵巧手全套运动执行器，已获得小批量订单。 • 拓邦股份：作为空心杯电机核心供应商，产品适配灵巧手关节驱动，已向多家机器人厂商送样测试。 传动系统类 • 五洲新春：具备行星滚柱丝杠配套能力，可量产4毫米以下微型滚珠丝杠，精度达微米级，适用于灵巧手驱动系统。 • 贝斯特：其子公司宇华精机研发的行星滚柱丝杠已成功出样，即将进入量产阶段。 • 绿的谐波：作为谐波减速器龙头，为灵巧手提供高精度、低噪音的传动方案。 传感系统类 • 柯力传感：研发三维力、六维力矩传感器，可提升灵巧手的触觉反馈能力。 • 汉威科技：柔性触觉传感器技术领先，合作开发触觉反馈系统。 材料类 • 大业股份：研发机器人灵巧手用钢丝牵引技术，其钢丝绳组件可作为部分手术机器人及腱绳传动灵巧手的腱绳材料。 • 南山智尚：超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）产能达3600吨，潜在应用于腱绳传动系统，能满足灵巧手的动力传动需求。

灵巧手概念上市公司主要有兆威机电、鸣志电器、柯力传感等，以下是具体介绍： • 整机研发类： 兆威机电：研发仿生灵巧手整手，具备17个自由度，电机控制精度低于0.3度，寿命达10年，适配特斯拉Op­t­i­m­us二代设计需求。 埃夫特：工业机器人龙头，布局灵巧手研发项目，其与国家先进制造产业投资基金合作设立启智机器人公司，聚焦灵巧手部件测试与整机智能化开发。 中恒集团：子公司上海傲意信息科技有限公司研发的RO­H­a­nd灵巧手，具有6个主动自由度，可完成抓握、侧捏等复杂动作，并在2024年世界人工智能大会上与机械臂、四足机器人联动展示。 • 驱动系统类： 鸣志电器：空心杯电机技术国际领先，适配灵巧手关节驱动，成本较海外竞品低30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等头部企业。 伟创电气：提供空心杯电机及灵巧手全套运动执行器，已获小批量订单。 拓邦股份：空心杯电机核心供应商，产品适配灵巧手关节驱动，已向多家机器人厂商送样测试。 • 传动系统类： 五洲新春：具备行星滚柱丝杠配套能力，可量产4毫米以下微型滚珠丝杠，精度达微米级，适用于灵巧手驱动系统。 贝斯特：子公司宇华精机研发行星滚柱丝杠，已成功出样并即将量产。 绿的谐波：谐波减速器龙头，为灵巧手提供高精度、低噪音传动方案。 • 传感系统类： 柯力传感：研发三维力、六维力矩传感器，可提升灵巧手触觉反馈能力。 汉威科技：柔性触觉传感器技术领先，合作开发触觉反馈系统。 • 材料类： 大业股份：研发机器人灵巧手用钢丝牵引技术，其钢丝绳组件可作为部分手术机器人及腱绳传动灵巧手的腱绳材料。 南山智尚：超高分子量聚乙烯纤维（UH­M­W­PE）产能3600吨，潜在应用于腱绳传动系统，可满足灵巧手动力传动需求。