“末端执行器” · 近30天声量数据
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![]() ![]() 人形机器人产业链核心领域及重点公司梳理
一、核心部件
(一)减速器
1. 谐波减速器(适用于轻型机器人):
绿的谐波、汉宇集团、丰立智能、昊志机电、瑞迪智驱、富临精工、横河精密、恒工精密、隆盛科技
2. RV减速器(重负载、高精度场景):
上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、恒工精密、艾迪精密、豪能股份
3. 通用减速器(工业基础传动):
杭齿前进、国茂股份、宁波东方、中大力德、通力科技
(二)丝杠(线性运动部件):
五洲新春、北特科技、贝斯特、晨裕科技、长盛轴承、双林股份、福立旺、长华集团、力星股份、精锻科技、夏厦精密、德迈仕、凯迪股份
(三)轴承(支撑旋转体、降低摩擦):
长盛轴承、五洲新春、龙溪股份、南方精工、力星股份、国机精工
(四)关节总成(集成驱动与传动):
拓普集团、三花智控、凯迪股份
二、驱动与执行
(一)步进电机(位置与速度控制):
鸣志电器、雷赛智能
(二)空心杯电机(高功率密度、快速响应):
鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利、雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动
(三)无框力矩电机(集成化结构设计):
步科股份、航天电器、昊志机电、鸣志电器、雷赛智能、拓邦股份、江苏雷利、微光股份、伟创电气、信捷电气、禾川科技
三、感知与传感
(一)力矩传感器(力控协作机器人):
柯力传感、安培龙、东华测试、昊志机电、汉威科技、瀚川智能、中鼎股份
(二)视觉传感器(图像识别与环境感知):
奥普特、凌云光、大恒科技、奥比中光、埃科光电、联合光电、永新光学、固高科技、宇瞳光学、奥普光电
(三)触觉传感器(触觉反馈与精密操作):
福莱新材、汉威科技、申昊科技、日盈电子
(四)惯性测量单元(IMU,导航与姿态控制):
芯动联科、华依科技、中海达、星网宇达
四、控制系统(运动规划与决策):
领益智造、蓝思科技、天准科技、雷赛智能、新时达
五、灵巧手与末端执行器(精细操作):
鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气、埃斯顿
六、新型结构与材料
(一)尼龙66(轻量化结构材料):
神马股份、华峰化学、台华新材、华润材料、江苏博云
(二)聚乙烯纤维(高强度纤维材料):
石化油服、同益中、南山智尚、恒辉安防、康隆达、尤夫股份
(三)编织设备(纤维与柔性材料生产):
大豪科技、卓郎智能、越创智能、精工科技、金鹰股份、泰坦股份、标准股份、杰克科技、宏华数科、*ST精伦
(四)其他材料:
聚杰微纤(超细纤维材料) ![]() A的个人日记 发布时间2025/09/17 17:37:00 | 0 | 0 | - | 116 |