机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派｜机器人系列

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英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！ #英伟达 #英伟达机器人 #人工智能 英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。

#硅谷101# 机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派 2025年，机器人突然变得“聪明”了。它们开始叠衣服、准备早餐、在真实环境中持续工作，而这一切的背后，不再只是机械结构的进化，而是“大脑”的升级。从60年代的编程机器人，到如今的VLA（视觉-语言-动作）统一模型，机器人的“大脑”经历了五代技术演进。本期视频，我们深入硅谷，实地走访前沿机器人公司，系统梳理这60余年来的机器人基础模型进化史。不仅如此，我们还将深入拆解当下的闭源模型“军备竞赛”。从特斯拉Optimus的量产挑战，到Figure AI与OpenAI的“分分合合”，再到Dyna Robotics专精于“叠毛巾”背后的以小博大。全栈整合、垂直突破、生态平台，这三大流派究竟谁能笑到最后？ 机器人的“通用智能”真的来临了吗？虽然当前的demo都很惊艳，但究竟何时才能大规模落地？机器人真的是“下一代劳动力”，还是又一次被高估的技术浪潮？让我们一起走进这场静默却激烈的模型竞赛。 你会看到： 00:00 - 02:01 机器人Demo狂欢背后，2025为何成“基础模型元年”？ 02:02 - 03:36 第一代（1960s-1990s）：“完全靠指令”的编程式机器人 03:37 - 05:25 第二代（1990s-2010s）：基于SLAM的方法“会自己看地图”的机器人 05:26 - 06:49 第三代（2010s中期）：“看人类怎么做”的行为克隆机器人 06:50 - 08:19 第四代（2010s后期）：“自己摸索试错”的强化学习机器人 08:20 - 17:32 第五代（2020s中期至今）：“语言+视觉+动作”大一统的VLA模型机器人 17:33 - 24:35 闭源模型流派一：“AGI需要软硬一体”的全栈整合派 24:36 - 32:51 闭源模型流派二：“先专精，再泛化”的垂直突破派 32:52 - 35:26 闭源模型流派三：“标准比模型更重要”的生态平台派 35:27 - 36:40 三派之争的本质：对“通用性”的不同赌注 36:41 - 40:17 2025现状：展示很精彩，落地还未知 http://t.cn/AXGvSvyx